Ο Άγγελος Αντωνόπουλος γεννήθηκε στις 16 Ιανουαρίου 1932 στον Πειραιά. Σπούδασε στη Δραματική Σχολή του Θεάτρου Tέχνης Κάρολος Κουν. Εργάζεται στο θέατρο, στην τηλεόραση και στον κινηματογράφο.